一、立式萬能摩擦磨損試驗機
該試驗機是最常用的摩擦磨損試驗機，具有銷盤、止推圈、球盤、四球多種摩擦副，能滿足多種試驗需要。該試驗機最大試驗力為2KN，溫度可加熱至260度。根據摩擦副的方式及試驗力的大小擴展為銷盤摩擦磨損試驗機、端面摩擦磨損試驗機。
二、銷盤摩擦磨損試驗機
該銷盤式摩擦磨損試驗機適用于較小力值的試驗，最大力值為300N,常用于涂層摩擦磨損試驗。
三、端面摩擦磨損試驗機
該端面摩擦磨損試驗機適用于較大力值的摩擦磨損試驗，像5000N以上的試驗應選擇端面摩擦磨損試驗機。該試驗機可以根據需要加溫，是常用的一款摩擦磨損試驗機。
四、多功能摩擦磨損試驗機
該MMS-2A多功能摩擦磨損試驗機適用于GB12444.1-90金屬磨損試驗方法，適用于金屬材料在滾動摩擦、滑動摩擦和滾動一滑動復合摩擦條件下磨損量及摩擦系數的測定。試驗原理是在一定試驗力及轉速下對規定形狀和尺寸的試樣進行干摩擦或在液體介質中潤滑摩擦，經規定轉數或時間后，測定其磨損量及摩擦系數。
試樣有圓環型試樣和蝶形試樣。
五、環塊摩擦磨損試驗機
該環塊摩擦磨損試驗機適用于金屬材料在滑動摩擦條件下磨損量、摩擦系數的測定。工作原理為：主動件是標準旋轉圓環，被動件是被固定的標準尺寸矩形塊。通過測量不同載荷下，被動試件矩形塊上出現的條形磨痕寬度，以及摩擦副材料間的摩擦力、摩擦系數，來評定潤滑劑的承載能力以及摩擦副材料的摩擦磨損性能。
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