摩擦磨損是自然界普遍存在的現象。摩擦學(Tribology)研究作相對運動物體的相互作用表面、類型及其機理、中間介質及環境所構成的系統的行為與摩擦及損傷控制的科學與技術。
摩擦(Friction)阻礙兩物體接觸表面發生切向相對運動的現象，摩擦亦常用于表示摩擦力。
磨損(Wear)物體表面相對運動時工作表面物質不斷損失或產生殘余變形。磨損過程主要因對偶表面間的機械、化學與熱作用而發生。
摩擦物理學(Tribophysics)研究作相對運動的相互作用表面的物理學分支。
摩擦力學(Tribomechanics)研究固體在機械能影響下的微觀與超微觀過程的力學分支。
摩擦化學(Tribochemistry)研究作相對運動的表面磨擦區引起對偶表面層的機械、物理和化學變化的反應的化學分支。磨擦化學的重點是研究潤滑劑組分與磨擦表面相互發生的化學作用的那些化學反應。
摩擦副(Rubbing Pair)使兩構件互相接觸并有相對運動的聯接。
外摩擦(External Friction)同摩擦。
內摩擦(Internal Friction)同一物體內諸部分之間相對位移產生的摩擦。
靜摩擦(Static Friction)兩物體在外力作用下產生微觀預位移，即彈性變形及塑性變形等，但尚未發生的相對運動時的摩擦。在相對運動即將開始瞬間的靜摩擦，稱為極限靜摩擦和最大靜摩擦，此時的摩擦系數稱為靜摩擦系數。。
動摩擦(Kinetic Friction，Dynamic Friction)相對運動兩表面之間的摩擦。此時的摩擦系數稱為動摩擦系數。
摩擦系數(Coefficient of Friction)阻礙兩物體作相對運動的摩擦力對壓緊兩物體的法向力的比值
滑動摩擦(Sliding Friction)兩接觸物體接觸點具有不同的速度和(或)方向時的摩擦。
滾動摩擦(Rolling Friction)兩接觸物體接觸點，具有相同的速度和方向的摩擦。
自旋摩擦(Spin Friction)兩接觸物體環繞其接觸表面的法線作相對旋轉時的摩擦。
干摩擦(Dry Friction)兩物體間名義上無任何形式的潤滑劑存在時的摩擦。嚴格地說，干摩擦時在接觸表面上無任何其他介質如濕氣及自然污染源。
邊界摩擦(Boundary Friction)作相對運動的兩固體表面之間的摩擦磨損特性，主要由表面性質與極薄層的邊界潤滑劑性質所決定，而與潤滑劑膜體積粘度特性關系不大的摩擦狀況。
流體摩擦(Fluid Friction)作相對運動的兩固體表面被具有體積粘度特性的液體潤滑劑完全隔開時的摩擦，也就是由液體的粘性阻力或流變阻力引起的摩擦。
潤滑摩擦(Lubricated Friction)兩固體的摩擦表面之間有任何形式潤滑劑存在的摩擦。
混合摩擦(Mixed Friction)在兩固體的摩擦表面之間同時存在著干摩擦、邊界摩擦或流體摩擦的混合狀況下的摩擦，又稱半干摩擦或半流體摩擦。
無潤滑摩擦(Unlubricated Friction)在兩固體的摩擦表面之間無任何形式的潤滑劑，但未必處在完全干燥情況下的摩擦。
“爬行”(Stick-Slip)又稱粘-滑。是指作相對運動的摩擦副在其驅動速度和載荷保持恒定的情況下表現出的，時而停頓時而跳躍，或者忽快忽慢的，運動不均勻的現象。又稱“粘-滑”現象。“爬行”的摩擦力具有隨運動速度增加而下降的特性，由振動速度和運動速度的聯系產生維持自振的交變摩擦力。
摩擦工況(Friction Duty)摩擦副相對運動時的載荷、速度、環境溫度介質、表面狀態等參數的規范。又稱工況
粘附磨損(Adhesive Wear)作相對運動的兩接觸表面由于分子之間的吸引力作用而產生固相局部焊合或粘附連接，致使材料從一表面轉移至另一表面所引起的磨損，又稱粘著磨損。
磨料磨損(Abrasive Wear)作相對運動的兩接觸表面由硬質顆粒或較硬表面上的微凸體在摩擦過程中的“微犁削”、“微切削”與微開裂綜合作用而引起的表面擦傷與表層材料脫落或分離出磨屑來。
疲勞磨損(Fatigue Wear)相互作滾動或滾動兼滑動的兩接觸表面，在交變接觸應力重復作用下，由于表層材料疲勞，產生微觀裂縫并分離出磨料或碎片而剝落，形成凹坑而引起的磨損。又稱點蝕(Pitting)。
腐蝕磨損(Corrosive Wear)金屬表面在摩擦過程中與周圍介質在化學與電化學反應作用下產生的磨損過程。
微動磨損(Fretting)兩接觸表面作微振幅重復擺動所引起的磨損。微動磨損是一種策動疲勞與策動腐蝕并存的復合磨損。
輕微磨損(Mild Wear)磨屑非常細小的磨損。有時用來表示彈性接觸下的磨損。
嚴重磨損(Severe Wear)磨屑為較大的碎片或顆粒的磨損。有時用來表示已達到塑性接觸下的磨損。
正常磨損(Normal Wear)設計允許范圍內的磨損
材料轉移(Pick-up or Transfer)由于滑動或滾動界面的強粘附力而使材料由一表面轉移到另一表面上的現象
涂抹(Smearing)摩擦副一表面上的材料發生轉移，并以薄層重新涂敷到一或兩表面上
擦傷(Scratching)由摩擦表面局部固相“焊合”或磨損而引起沿滑動方向形成的微小擦痕或“犁痕”。
刮傷(Scoring)與“擦傷”相同原因形成的嚴重擦痕，又稱劃傷
膠合(Scuffing)兩摩擦表面發生固相“焊合”而此起的局部損傷，但沒有發生局部表面熔合。
咬死(Seizure)摩擦表面發生嚴重粘附或轉移，使相對運動停止或不能運動。又稱咬粘。
選擇性轉移(Selective Transfer)銅合金對鋼在排除銅氧化的邊界潤滑劑如甘油、三乙醇胺中摩擦時產生的一種特殊的、其萬分有選擇性的金屬轉移效應。它是銅從銅合金中選擇性轉移到鋼上并逆轉移到銅合金上的現象，伴隨著摩擦系數降低，磨損急劇減少。
氧化磨損(Oxidative Wear)摩擦表面與氧相互作用而形成保護膜時的磨損。
剝落(Spalling)疲勞磨損時從摩擦表面以鱗片形式分離出磨屑的磨損
浸蝕磨損(Erosive Wear)含有硬顆粒的流體相對于固體運動，使固體表面受到沖蝕作用而產生的磨損。又稱浸蝕(Erosion)。
流體浸蝕(Fluid Erosion)由于液流、氣流或含有液珠的氣流的作用而產生的磨損
氣蝕浸蝕(Cavitation Erosion)固體相對于液體運動時，由于液體中氣泡在固體表面附近破裂時產生局部高沖壓力或局部高溫引起的磨損。又稱氣蝕(Cavitation)
犁溝(Ploughing or Plowing)相對運動兩表面的較軟表面因塑性變形而形成的犁痕式的破壞。也稱犁皺
磨損率(Wear Rate)磨損量對于磨損的行程或時間之比。通常可用3種方式表示磨損率：(1)單位滑動距離的材料磨損量;(2)單位時間的材料磨損量;(3)每轉或每一擺動的材料磨損量。
耐磨性(Wear Resistance)材料在一定摩擦條件下抵抗磨損的能力，以磨損率的倒數來評定
潤滑類型(Types of Lubrication)潤滑劑在兩表面間存在的條件和狀態。
流體潤滑(Fluid Lubrication)作相對運動的兩固體表面被具有體積粘度特性的流體潤滑劑完全隔開時的潤滑狀態
潤滑(Lubrication)用潤滑劑減少兩摩擦表面之間的摩擦和磨損或其它形式的表面破壞。
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