伺服液壓系統(tǒng)和電動(dòng)伺服系統(tǒng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？伺服液壓系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)。其中機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)使用較早，主要用于飛機(jī)方向舵控制和機(jī)床仿形裝置。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。電液伺服系統(tǒng)用于許多大功率、快速響應(yīng)的位置控制和力控制，如飛機(jī)和導(dǎo)彈舵機(jī)控制系統(tǒng)、船舶舵機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)和火炮伺服系統(tǒng)、軋鋼機(jī)械液壓壓下系統(tǒng)、機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))等。讓我們和小編一起了解一下伺服液壓系統(tǒng)。
隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要地位。電液伺服系統(tǒng)用于許多大功率、快速響應(yīng)的位置控制和力控制，如飛機(jī)和導(dǎo)彈舵機(jī)控制系統(tǒng)、船舶舵機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)和火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、軋鋼機(jī)械液壓壓下系統(tǒng)、機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))等。
與電動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，伺服液壓系統(tǒng)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):①體積小、重量輕、慣性小、可靠性好、輸出功率高；②快速性好；③剛度高(即輸出位移受外部載荷影響較小)定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度大，抗污染能力差，維護(hù)困難，成本高。
液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)非線性控制系統(tǒng)。其非線性因素包括:閥門的壓力和流量特性、閥門的庫(kù)侖摩擦和正重疊引起的死區(qū)特性、伺服閥控制窗口形狀引起的非線性增益、傳動(dòng)間隙引起的間隙和飽和非線性特性等因素。其中，間隙的非線性特性最為嚴(yán)重，使得系統(tǒng)容易產(chǎn)生自激振蕩。
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